庄内藩中老松平権右衛門(親敏)の長子として生まれ、字は子哲、通称権十郎。また親太郎、丑之助、市之允とも称した。安政6年(1859)に家督を継いで組頭となった。文久元年(1861)蝦夷地副奉行となり蝦夷地の警備に当たった。文久三年(1863)中老に進み新徴組御用掛となった。翌元治元年(1864)9月200石を加増され1000、同年11月江戸定府を命ぜられ、慶応元年(1865)4月から庄内藩の江戸市中取締の指揮をとった。幕府の信任厚く幕議にも参与した。同2年(1866)4月幕府の老中稲葉正邦から酒井右京、大山庄太夫らの藩内改革派が幕府に陳情書を提出していることを聞き、同年10月改革派の逮捕に踏み切った。翌3年(1867)9月改革派に対し大斬罪を下し(丁卯の大獄)藩論の統一を図り戊辰戦争に臨んだ。戊辰戦争では軍事掛として庄内藩を総帥し、2200石に加増。明治2年(1869)松平甚三郎とともに大泉藩大参事となり、同年洋学所を元曲師町に開設した。廃藩置県後、第二次酒田県が置かれた時、参事に任ぜられ、県政の中心として活躍。明治5年(1872)後田山開懇地の総取締として事業を推進した。翌6年(1873)半年貢の金納をめぐってワッパ騒動が起こり県政が混乱したため、翌年12月三島通庸が酒田県令に任命された。明治8年(1875)8月酒田県は廃止され鶴岡県となり、三島がひきつづき県令となり親懐が参事に任命された。ワッパ騒動の裁判は明治11年(1878)11月判決が下され、禁獄235日に処せられた。後田山開墾総取締は明治44年(1911)まで続けた。(三百藩家臣人名事典より)
　墓碑銘は「松平親懐之墓」