諱は尚貞、字は伯元、号は南皐､通称は俊蔵･常庵･常三。江戸後期の蘭学者。蘭通詞吉雄幸左衛門の次男定之助の子。叔父吉雄権之助に学び、志筑忠雄(中野柳圃)の理解したオランダ語文法の知識を継承した。文化十一年大坂で、オランダ語の格変化を述べた『六格前篇』を著わし、同十二年には江戸へ出て、宇田川榕菴に得意の文法を教授している。その前、備前にも滞留したといい、文化八年以前に長崎を出立したともいう。大坂･江戸では羽栗費または発(撥)と称した。同十三年に名古屋で吉雄常三と名乗り私塾観象堂を開き、蘭学を講じ、蘭方医療も施した。文政九年｢蘭学心得翻訳｣をもって尾張藩から二人扶持を受く。天保七年寄合医師、同十年奥医師に進む。天保十四年九月二日雷汞粉製法の研究中、爆発を生じ、死去。著『西説観象経』『遠西観象図説』『和蘭薬剤譜』などがある。大機院俊嶽道逸居士。
　墓碑銘は「吉雄南皐常三墓」。碑文あり。