伊予松山の出身の寺尾正俊の長男。幼名を小源太、のちに左馬助、越前守、土佐守を称した。父は松平忠吉、徳川義直に仕え、大坂の役にも参陣。川並奉行などを勤めた。尾張藩祖徳川義直の小姓となり、小十人頭、同心頭、家老職と進み禄三千石。寛永9年(1632)、尾張藩江戸屋敷において足軽頭佐々又左衛門を侮辱したため、付家老成瀬家に御領けとなる。佐々又左衛門は死罪になったが直政は百日で許され、寛永18年にはさらに三千石を加増された。正保2年(1645)従五位下弾正少弼に叙任、のち越前守、土佐守となる。慶安3年、義直が病死すると、殉死。介錯は浦連也だった。法号は全順。(三百藩家臣人名事典)
　墓碑銘は「■■■寺尾土佐守大守大■直政改号全順墓」