信濃の出身。父は土屋元忠。幼少の徳川義直に仕え、禄二百五十石を受ける。当時は春阿弥と称した。大坂の役にも従軍して、善之丞と名乗る。義直の抜擢され鉄砲頭となる。その後加増されり四百石。寛永10年(1633)、戸田氏秀や滝川忠征らと並んで、鷹狩に鷂を用いることを許された。慶安3年、義直危篤の方を江戸で聞き、急いで戻るが間にあわず、成田藤右衛門宅で殉死した。「正事記」に切腹の様子がかかれている。辞世は「人しれぬ心の中の山さくら散りなん後そ見るへかりける」「なかそらに消ゆる光のをしければ慕ふ心の月のあけぼの」。法号は忠嶽宗雄。寺尾直政らとともに義直の墓の側に葬られる。(三百藩家臣人名事典)
　墓碑銘は「土屋善之丞平元高改号忠嶽宗雄墓」