幼名大六、つぎに五郎助。名を黍といい、字は子魚、叔魚、璣邑、竹山と号した。幕府講官人見靖安の二男として江戸に生まれた。叔父で尾張藩小納戸役の人見貞安の養子となり、九代藩主徳川完睦の近侍を勤め、宗睦の長男治休の侍講をつとめる。この時『潜竜論』を著し、人の使い方を説く。宝暦10年小納戸、安永2年(1773)治休没した後、用人となった。このとき普請奉行水野千之右衛門と協力して決壊した安達、庄内の両川を疏鑿、分流し治水工事を行った。また細井平洲とともに藩校明倫堂の学規を定めている。その後勘定奉行を兼ねると、完睦の命により農政改革をすすめ、代官所を各地に設置、天明5年に豊作となると藩主から黄金を下賜された。職を辞して引退した後も月俸を受けている。法名は松谷院機外玄鋒という。著書に「所張家宝」「長崎志」「三輪物語」「夕煙」などがある。
　墓碑銘は「松谷院殿人見府君墓」。（名古屋市史）