米沢藩士小池仲伯の二男として米沢鮎貝町に生まれた。諱は信正。若い頃、長崎で蘭方医学を修業し、のち江戸の蘭医湊長安の門に学んだ。外科手術にも長じており、米沢藩医を勤めたが、天保年間、庄内の医師渡辺吉郎の周旋により鶴岡に移住し、三日町で開業した。当時の庄内藩家老石原平右衛門の紹介で鶴岡に来たという説もある。仲郁は文久2年(1862)12月石原平右衛門の推挙で藩主の子供の難病治療に携わり、治癒させた功により一代医師格五人扶持として庄内藩に召し抱えられた。翌年、表医師奥詰格に昇進した。鶴岡で初めて種痘を実施したと伝えられ、田沢清、佐久間順適、菅原文竜などの門人を育成した。明治12年(1879)医業を長男正敏に譲り隠居した。享年81歳(碑文では79歳)。(三百藩人名事典より)
　墓碑銘は「小池忠郁墓」