竹之助・兵庫。酒井忠英(松山2代藩主忠豫の嫡子)の長子。父は盲目のため廃嫡となり宗家の家老酒井図書(直隆)の長子忠休が3代藩主となり、延享2年(1745)4月忠郷を忠休の後嗣に定めた。これより忠休の子忠崇との後嗣争い(宝暦騒動)が生じて庄内松山港内は2派に分れ、忠郷は藩医水田養陸によって謀殺されたという。饅頭による毒殺だと伝えられる。享年16歳。(庄内人名事典より)
目のため廃嫡となり宗家より米1000俵を給される。忠英に代ってが忠豫の養子に入って、のち3代目の松山藩主となる。
　墓碑銘は「保監院殿統誉天寧儁哲大居士霊儀」