主馬と称す。遠江守信光の子なり。信光。松平周防守の手に属し、三・遠・駿・豆の州内に武名を顕はす。吉信は天正九年を以て沼津城に生まる。文禄三年、松平忠吉、信光の武功を嘉みし、吉信を招く。時に年十四。吉信、資性英敏にして忠吉の旨に協ひ、宿将老吏と共に章程を明にし、軍務を掌る。慶長五年、関ヶ原の役に出征し、嶋津の軍と戦ひ、勇戦して瘡を被る。時に年十九。其年禄千石を賜はる。後小笠原吉光・稲垣将監と共に諸士の長となる。国政・軍事与り聞かざるは無し。甞て将監と与に命を承けて罪人を追補す。二人朝服を脱せずして発向し、急遽之を討つ。忠吉大に之を賞し、禄を増して各、三千石と為す。其旨に忤ふや、君前に伺候するを得ざること五日又は十日。其宥さるや、必ず佩刀又は乗馬を賜はるを例とす。慶長九年忠吉病篤し。吉信、将監と互に約して、君侯百歳の後は必ず殉死すべきを誓ふ。忠吉之を聞いて固く止む。後忠吉又病み、医師高伯投薬して癒ゆるを得たり。此後忠吉、三士の誠忠を感じ、眷遇倍々厚し。慶長十二年、忠吉の江戸に病むや、吉信常に病蓐に侍す。三月五日、忠吉逝去するに及び、翌日柩に侍して増上寺に到り、柩前に自刃す。此時平岩彌五介之を介錯せり。投学善正門と諡す。（名古屋市史）
　墓碑銘は「投学善正之墓」。