名は成定、初め新女郎と称し、後篠兵衛と改む。兵庫介宗定の四子なり、宗定、八條近江守房繁に従ひて馬術を学び、八傭流一子相伝三巻の秘書を受く。嘗て北條高廣に属して上州厩橋城にあり、上杉謙信其名を聞き越後に招致す、謙信卒して後、景勝、景虎国を争ふ。宗定景虎に属し御館城にありて、度々軍忠あり、会々使命を受けて上州沼田に赴く。未だ帰らざるに、御館城陥りて、景虎自殺し、宗定の三千皆戦死す宗定迹を晦まし厩橋に来りて没す、成定時に歳十餘、其母之を伴ひて逃れて厩橋に来り、後平岩親吉に仕ふ。慶長十一年尾張侯義直に召され．大阪両度の役に従軍す。成定父に従ひて八條流馬術の秘伝を受け、天下一人の称あり、大阪役後、義直禄二百石を給し、成瀬隼人正同心に属し、厩別当を命ず、成定之を辞す、義直強ひて委嘱するに、百日間雇聘して厩の法式、馬の訓練等一切の事を改革せん事を以てす。成定止む事を得ず之に従ひ、遂に止りて仕ふ。義直頗る之を優遇し、更に禄百石を加ふ。成定の時、平岩親吉早馬を将軍秀忠に献す。成定之に騎し、八條流の秘を盡くす。秀忠之を褒し、賜ふに生絹の頭巾を以てす、後復馬術を将軍家光の覧に供す。家光深く之を賞し、義直に之を得む事を望む、義直惜みて事に托し遂に之に従はず、其重ぜらるゝ事此の如し。寛永十五年、成定歳七十一致仕して名を一雲と改め、禄を還す、義直親しく懇詞を下し、依然三百石を給し、無役にして身を終ふ。承應元年十月十一日、病で没す、享年八十五、一雲道二居士と法諡す。（名古屋市史）
　墓碑銘は「一雲道二居士」