名は茂矩、号を南海、[嚢]玄子と称し、通称を彦之進という。住居を錬兵堂または琴舎と呼んでいた。父の孫兵衛茂清は、尾張藩士として細工頭や江戸材木奉行等を歴任した。彦之進は正徳二年、十六歳で通番となり、翌年江戸詰となって尾張四代藩主吉通の側小姓として仕えた。片山流居合、貴直流兵法、心念流棒術等を修得し、その技量をもってもっぱら奥詰となった。六代藩主継友の代に、馬廻組となり尾張へ帰る。以来日夜諸流の武技を修練して、単騎の伝を輯録して全流錬兵伝(のちに一全流と改称)と号する一派を開き教授した。一方、神道を吉見幸和に受け、歌を観景窓長雄に学び、俳詣では東花坊支考に習って丁牧と号し、その他茶道にも通じた。著書に、吉通の遺訓を筆記した『円覚院様御伝十五条』『昔咄』十三巻、その他七十余がある。安永七年二月十七日没する。享年八十二歳。なお子孫は相継いで尾張藩兵学の師となる。
　墓碑銘は「錬兵先生之墓」