名は信敏。七代藩主酒井忠良に仕える。松山藩医市川家に生まれ、川上常吉の養子となる。御小姓組、五両三人扶持、その後家中組に昇進し、六十石となる。松山藩の砲術家山本丈右衛門に荻野流砲術を学び、天保11年(1840)大坂に出て坂本鉉之助に師事、免許皆伝となる。同門の肥前大村藩士大島主税の影響で同年長崎の高島秋帆を訪ね、西洋砲術を修めた。安政2年(1855)十石加増されて七十石。安政6年には越前で景山流火矢を学び帰郷。松山領の半助山に砲術練習所を開設して砲術の至難に当たり、松山・庄内藩のみならず、新庄・本荘・亀田等近隣他藩からも多くの入門者あった。文久3年(1863)には、異国船の出没に備えて、一貫目筒の製造を藩に進言して許され、その製造にあたっている。その後も、大砲鋳造に尽力し、寅記の功績により、松山藩の砲術は近隣諸藩と比較して強力なものとなり、戊辰戦争でその威力を発揮した。養子の十郎が70石の家督を相続し、父譲りの砲術をもって、戊辰戦争で活躍している。（庄内人名辞典・三百藩家臣人名事典）
　墓碑銘は「大光院河上信敏墓」