武平・久徴・鶴翁。庄内藩家老松平武右衛門久中の長子。天保10年(1839)2月家督を継いで禄1400石を給され組頭となる。嘉永2年(1849)8月庄内藩御旧記取調掛の主任を命ぜられ、忠勝・忠当・忠義の酒井家3代にわたる編年史「大泉紀年」と藩主の伝記「御世記」を編纂した。文久3年(1863)12月組頭を辞して隠居したが、長男仙之助(久茂)は父に先だち慶応3年(1867)9月19日に36歳で病没し、仙之助の嫡子久彰はまだ幼少であったため次男の久義(弓弥太・武兵衛)が家督を相続した。(庄内人名事典より)
　墓碑銘は「故騎将子悠松平君墓」