甲斐国出身の米倉治右衛門正元の子。徳川義直に仕える。諱は正昭、通称は友之介、八郎右衛門。義直の小姓となる。義直の寵愛を受け、寛永20年、命により志水采女正忠嗣の婿養子となる。石高は七百石。のちに小姓組用人となり、一千石に加増される。慶安3年、義直が病に臥すと、寺尾直政、鈴木重之らが殉死の意志を表明したが、正昭はその意志はなく関心を示さなかっが、これを不名誉とした親戚の計略により殉死を決意させられた。殉死後、義直の墓の側に葬られた。法諱は懐信。(三百藩家臣人名事典)
　墓碑銘は「志水八郎左衛門尉菅原正昭改号懐信墓」