尾張藩士竹中氏の家士の家に生まれる。字は彰甫、通称は新次郎、老後章甫と名乗る。号に謝庵・福善斎・聚珍堂・名士閣等がある。幼年期より経史を読み、国学・経学などの教養を身につけていた。また画を描くことを好み、二十歳前後で京都に遊学、帰郷後「富士山」を題材とした写生の実験を開始。明和期を中心に多くの真景富士山図を描き、名声を確立した。安永5年(1776)城東般若台に隠棲して画業に専念した。転居以降、明清画などの模写や研究を行い、天明年間に独自の山水画世界を確立し、尾張南画の創始者の一人といわれる。（名古屋市史)
　墓碑銘は「章甫居士之墓」、碑文は親友鈴木朖による。